Η Yoda παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο «The Empire Strikes Back» ως ένας εκκεντρικός ερημίτης, ένας μεγάλος δάσκαλος με εκτεταμένη γνώση της Δύναμης. Η τριλογία Prequel τον καθιέρωσε ως έναν από τους πιο ισχυρούς Jedi Masters στην ιστορία και ηγέτη του Τάγματος των Τζεντάι. Αν και φαίνεται μικρός, αδύναμος και ηλικιωμένος, ο Yoda είναι κύριος της Δύναμης και μάχη με φωτόσπαθο , έχοντας πάνω από 900 χρόνια για να βελτιώσει τις ικανότητές του.
Μέλος άγνωστου είδους, η Yoda γεννήθηκε σε άγνωστο πλανήτη το 896 BBY . Αυτός και ένας φίλος με ευαισθησία στη δύναμη ανακαλύφθηκαν και εκπαιδεύτηκαν από τον Τζέντι Μάστερ Ν'Κάτα Ντελ Γκόρμο. Στην ηλικία των 100 ετών, η Yoda πέτυχε τον βαθμό του Τζέντι Μάστερ .
Η ικανότητα του Γιόντα του χάρισε μια θέση στο Ανώτατο Συμβούλιο των Τζεντάι και αναγνώριση ως ένας από τους μεγαλύτερους Δασκάλους Τζεντάι που έζησε ποτέ. Τις τελευταίες δεκαετίες της Δημοκρατίας, υπηρέτησε ως Μέγας Δάσκαλος, ο ηγέτης του Τάγματος των Τζεντάι. Έδωσε επίσης οδηγίες στους Younglings για τους τρόπους της Δύναμης.
Ο Γιόντα ήταν ένας από τους πρώτους Τζεντάι που ένιωσε μια διαταραχή στη Δύναμη που σχετίζεται με τον Εκλεκτό, ένα προφητευμένο ον που θα μπορούσε να επιστρέψει την ισορροπία στη Δύναμη. Βρήκε τελικά τον πιθανό Chosen One μέσα Anakin Skywalker , ένας 9χρονος σκλάβος που βρέθηκε στο Tatooine από τον Qui-Gon Jinn. Ο Yoda συνέστησε να μην εκπαιδεύσει τον Anakin, νιώθοντας ότι είχε πολύ θυμό μέσα του, αλλά Ομπί-Γουάν Κένομπι εκπαίδευσε τον Anakin να τιμήσει την ετοιμοθάνατη επιθυμία του Qui-Gon. Ο Γιόντα ένιωσε επίσης ότι η αντίληψη του Τάγματος των Τζεντάι ήταν θολή από τη σκοτεινή πλευρά.
Πολύ αργά, η Yoda έμαθε ότι το Σιθ ελέγχουν ήδη τη Δημοκρατία. Ο καγκελάριος Palpatine, γνωστός και ως Darth Sidious, έστρεψε τον Anakin στη σκοτεινή πλευρά, διέταξε τη σφαγή των Jedi και δήλωσε αυτοκράτορας. Ο Γιόντα τον πάλεψε σε μονομαχία αλλά έχασε.
Αυτή τη στιγμή, Yoda συνειδητοποίησα ότι ακόμη και με τα σχεδόν 900 χρόνια εμπειρίας του ως Τζεντάι, δεν ήξερε ακόμα όλα όσα έπρεπε για τη Δύναμη. Κρύφτηκε στον πλανήτη Νταγκόμπα, ένας σχεδόν εγκαταλελειμμένος βάλτος όπου η ενέργεια της σκοτεινής πλευράς συγκάλυψε την παρουσία του. Εκεί σπούδασε η δύναμη υπό τον Qui-Gon, ο οποίος είχε μάθει να επικοινωνεί μετά το θάνατό του.
Η Γιόντα συνέχισε να προπονείται Λουκ Σκαϊγουόκερ , Γιος του Anakin, πιστεύοντας ότι είναι η τελευταία ελπίδα για την επιβίωση των Jedi. Ο Yoda πέθανε από τα γηρατειά του στα 4 ABY και έγινε φάντασμα Force, μια τεχνική που έμαθε από τον Qui-Gon.
Ως ένας από τους μεγαλύτερους Τζεντάι Μάστερ και μακροπρόθεσμος Μεγάλος Δάσκαλος του Τάγματος των Τζεντάι, ο Γιόντα επηρέασε γενιές Τζεντάι. Του μαθητευόμενοι περιλαμβάνεται Κόμη Ντούκου (που αργότερα στράφηκε στη σκοτεινή πλευρά), Ki-Adi-Mundi, Luke Skywalker και Ikrit, οι οποίοι εκπαίδευαν τον ανιψιό του Luke, Anakin. Οι διδασκαλίες του επηρέασαν έντονα το Νέο Τάγμα των Τζεντάι που σχημάτισε ο Λουκ.
Το πρωτότυπο concept art για τον Yoda ήταν ένας μικρός μπλε εξωγήινος με λευκά μαλλιά. Εμφανίζεται με αυτόν τον τρόπο στην προσαρμοσμένη διασκευή του «Marvel Star Wars» του «The Empire Strikes Back».
Στις ταινίες «The Empire Strikes Back», «Return of the Jedi» και «The Phantom Menace», η Yoda ήταν μια μαριονέτα, η οποία λειτουργούσε και εκφωνήθηκε από τον Frank Oz. Στα «Attack of the Clones» και «Revenge of the Sith», ο Yoda αναδημιουργήθηκε στο CGI, επιτρέποντάς του να συμμετάσχει σε γρήγορους αγώνες lightsaber.
Άλλοι ηθοποιοί που έχουν εκφράσει τον Yoda περιλαμβάνουν τον John Lithgow στο ραδιοφωνικές προσαρμογές και τον Τομ Κέιν στα 'Wars Clone', 'The Clone Wars' και πολλά βιντεοπαιχνίδια.
Ο Τζορτζ Λούκας άφησε σκόπιμα πολλές αναπάντητες ερωτήσεις σχετικά με τον Γιόντα, συμπεριλαμβανομένου του ονόματος του είδους του και του λόγου πίσω του ασυνήθιστα πρότυπα ομιλίας . Μόνο τρία άλλα μέλη του είδους του έχουν εμφανιστεί στο σύμπαν του Star Wars: ο Minch στο 'Star Wars Tales', 'Yaddle in the Prequel Trilogy' και ο Vandar Tokare στο 'Knights of the Old Republic'.